地下铲运机动力传动的布置
现代地下铲运机的动力传动方式有三种：液力机械、静液压机械(高速油马达加传统的机械传动)和全液压传动(低速大扭矩油马达直接驱动车轮，无机械传动)。第一种传动方式在地下内燃铲运机上广泛应用，后两种传动方式在小型的(尤其电动)铲运机、凿岩台车和辅助车辆上应用。这三种传动方式的布置基本上已成为定型，本节只着重于液力机械传动方式的布置。
所谓液力机械传动，即动力机(发动机或电动机)通过液力变矩器、变速箱、传动轴和前后驱动桥将动力传递给前后车轮。液力变矩器和柴油机是固定在一起的，移动式破碎站这种布置便于在变矩器输出端安装各种油泵，并且它是地下铲运机最常见的动力传动的布置方式。
应当指出：某些地下铲运机和辅助车辆上采用了将柴油机、液力变矩器与动力换挡变速箱三者连成一整体的结构。这与国产ZL系列露天轮式装载机的传动布置相似。它可以省掉变矩器一变速箱的传动轴，大大简化变矩器与变速箱之间液力循环系统的管路。但对变矩器及变速箱之间的故障判断与处理增加了难度和T作量。河南破碎机更重要的是柴油机(或其他动力机)安装高度增加了，其后车体高度也相应地增加，影响后退运行的视线。为了解决这一矛盾，德国绍普夫( Schopf)公司在L系列的铲运机上采用了变矩器与变速箱组合成一体，动力机与变矩器之间仍用传动轴连接以传递动力，可降低后车体高度。