内燃铲运机中央铰接点和司机室的布置
前后车体之间采用上下垂直销轴连接，称为中央铰接。中央铰接式车体是60年代初才出现的新结构，其作用除了实现折腰转向外，将整体车架分为前后两个车架，便于制造与拆装下井筒。中央铰接常采用球铰结构，郑州振动筛可改善销轴与车架的受力，增加上下铰接点的距离，也可改善销轴的受力状态。
中央铰接点最好是布置在前后桥轴线的中心点上(即位于机器纵向轴线上和轴距的中点上)，这样转弯时，前后轮轨迹重合，前轮为后轮压实地面，转向阻力和转弯半径均为最小。但因总体结构布置上的原因常做不到这一点，而采用中央铰接点位于前后桥轴线中间偏前的布置方案。应当指出，新式的中央铰接结构，虽然采取加大关节轴承的尺寸和密封装置，磨损时可以调节间隙。但由于结构布置上的限制，中央下铰接点一般离地较近，加之井下作业场地有水、泥浆等，下铰接点的寿命较低，这已成为地下铲运机结构设计上的难题之一。
地下铲运机司机室一般为侧座式布置，力求前后运行时视野相同，以适应井下作业的要求。一般说小斗容( 0.76~ 2.Om3)的小型铲运机，其司机室常布置在前车体上;斗容2. Om3以上的铲运机，其司机室常布置在后车体上。司机室在前车体时，常可以做到中央铰接点离前后驱动桥轴线的距离相等，这可给后车体留出空间，使之布置方便。座位周围的温度比布置在后车体上的温度相对低些，同时铲装与卸载作业的视野好些。但这种布置需增加柴油机控制的某些装置，工作与转向的高压软管和电气线路相应加长，且需要通过中央铰接段，给设计和装配增加了工作量等。
司机室布置在后车体时，其中央铰接点距后桥轴线的距离大于距前桥轴线的距离，故其转弯半径与转向阻力略有增大。但对柴油机的控制(如油门踏板等)、仪表与制动操纵的布置相对简单些;工作装置的操纵方式可采用先导阀操纵工作阀，转向与工作液压系统的管路可相应地减少。
新型地下铲运机的司机室内的仪表盘、操纵手柄、脚踏板和司机座椅的布置等，移动式破碎站通常是按人机T程学的原理设计成的，以减少司机的疲劳，提高安全性与T作效率。司机室通常是开式结构，装有可升降的安全顶棚，座椅为悬挂式的，前后上下可适量调整距离和高度。设计时还应考虑司机上下司机室的方便性与安全性，尤其是中央铰接处的传动轴要添加安全罩，以免司机上下司机室时脚碰到传动轴。另外，为了适应某些特殊作业环境的要求(如高温区和瓦斯区等)，地下铲运机的司机室也有设计成密闭式的，装有空调设备。