电扒绞车行星轮机构的运动状态
绞车的工作原理，电动机1经齿轮2、3、4、5二级减速后，带动主轴6转动。在闸带抱紧或放松内齿圈时，行星轮机构的运动状态如下：
当闸带11抱紧内齿圈13时，从图3 - 2b可知，太阳齿轮8在主轴6带动下顺时针旋转，郑州红星机械厂三个行星齿轮10在太阳齿轮带动下逆时针旋转，因内齿圈13被闸带11抱紧不能转动，迫使三个行星齿轮在绕自己的小轴自转的同时，沿内齿圈的齿面顺时针滚动，因而带动三根小轴9绕主轴6转动。从图3 - 2a可知，小轴9通过行星轮架14与主卷筒7连接，主卷筒就在小轴带动下绕主轴顺时针旋转，从而缠绕首绳牵引扒斗扒矿。
当闸带1 1从内齿圈13上松开时，从图3 - 2c可知，太阳齿轮8在主轴6带动下顺时针旋转，三个行星齿轮10在太阳轮带动下逆时针旋转，内齿圈13在三个行星齿轮带动下也逆时针旋转。此时，小轴9和主卷筒7的运动有两种状态：(l)当闸带11和18都松开时，主卷筒7在扒斗和钢绳的阻力作用下停止不动，小轴也停止不动，行星齿轮只绕小轴白转;( 2)当闸带18抱紧内齿圈20时，因副卷筒15转动，缠绕尾绳拉动首绳，河南破碎机在首绳牵引下，主卷筒逆时针转动，放出首绳，此时通过行星轮架14，小轴9也绕主轴逆时针旋转，带动三个行星齿轮10在内齿圈13的齿面上滚动。副卷筒在闸带抱紧和放松时，行星轮机构的运动状态，与主卷筒完全相同。