轨轮式装岩机运行时的工作特点
装岩机工作时，机器从距料堆1 - 1.5m处冲向料堆，靠机器的动量使铲斗插入料堆，继而抖动和提升铲斗，使铲斗装满。然后使铲斗架向后滚动而倾翻铲斗，将物料卸到装岩机后面的矿车中。空载铲斗架靠缓冲弹簧反力和自重返回原位。 我国已经成批生产ZYQ - 12和ZYQ - 14型风动装运机。这类装运机结构紧凑，特别适合于地下矿山使用。近年来，在一些小型露天矿和交通隧道工程中也开始使用装运机，获得良好效果。
电动装岩机与气动装岩机的比较，电动装岩机的主要优点是：
(1)能源输入比较简单、方便;
(2)能量利用率较高;
(3)使用操作容易，维护检修简便。但是，电动装岩机的控制元件较多，移动式破碎站排除故障较麻烦;井下水大潮湿，电机易烧;在有瓦斯的T作面，电气系统要防爆，使用不够安全。
气动装岩机的主要优点是：
(1)发动机可以自行调速;
(2)装岩机的插入力和铲取力可以白行调节，工作时的缓冲性能好;
(3)不需要防爆措施，使用安全可靠，河南选矿设备排出的废气可以帮助井下通风。但是，气动装岩机的能源输入比较麻烦，能量利用率较低，维护检修T作比较繁杂。