有关轨轮式装岩机的结构组成
轨轮式装岩机是用于井下掘进和采场的轻型装载设备。它结构简单紧凑，适应性强，T作可靠，操作维修简便;对一般岩石、砾石、坚硬花岗岩、铁矿石及其他金属或非金属矿石均能装载。所装矿石块度可达500mm;当块度在200 - 500mm时，装载效率最高。目前，我国已能成批制造十几种轨轮式装载机，这类装岩机的结构及T作原理基本相似;其主要组成部分是：行走机构、回转机构、T作机构、提升机构和操纵机构。按驱动能源分，轨轮式装载机主要有气动(也称风动)和电动两种类型。
1.行走机构
装岩机的行走机构主要包括发动机、轮轴和减速箱等。铸钢的减速箱体是行走机构的底架，郑州振动筛又是机器的架体。它的前部是一个整块的半圆形缓冲器;铲装时铲斗后板靠在缓冲器上，使机体承受插入阻力。箱体后端也有一个缓冲器，用以拖挂矿车。减速箱上部装有回转托盘，用以安装机器的回转部分。ZCZ - 17型及ZCZ - 26型装岩机的行走机构传动系统分别如图2—2和图2-3所示。这两种典型的结构方案.应用很广泛。
2.回转机构
装岩机的回转机构主要包括上下回转盘、滚珠、滚珠圈及中心轴等。在回转机构上部装有工作机构、提升机构和操纵机构等。回转机构的作用是使工作机构在水平面内偏转一定角度，河南选矿设备以便铲装巷道两侧的岩石，扩大装岩范围。ZCZ - 17型装岩机回转机构的组成如图2-4所示。这种结构方案的特点是带有自动正位鼓轮装置。
3.提升机构
铲斗提升机构主要包括发动机、减速箱、卷筒及链条等。提升机构的作用是提起铲斗向后卸载。铲斗下放复位则靠缓冲弹簧反力和T作机构自重作用实现。ZCZ - 17型装岩机的铲斗提升机构传动系统如图2-5所示。
4.工作机构
工作机构主要包括铲斗、斗臂、横梁及稳定钢丝绳等。提升链条一端通过安全销轴连于铲斗架的横梁上，另一端连于提升减速器的卷筒上。T作机构的作用是直接完成装卸T作。ZCZ - 17型装岩机的工作机构如图2-6所示。
5.操纵机构
操纵机构是由接触器、开关、按钮或主控阀及控制阀等组成。装岩机的铲装、卸载、前进和后退都由变换操纵机构状态来实现。